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速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类

繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器

、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减

速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速

器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减

对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代替人工的转变速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。

机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。

润滑脂的主要性能指标

①滴点：指在规定的条件下加热，达到一定流动性时的温度。它大体上可以决定润滑指的使用温度(滴点比使用温弃高15~30度)。

②锥入度：指在规定的温度和负荷下试验锥体在5s内自由垂直刺入油脂中的深度(单位为1/10mm)。它是润滑指稠度和软硬程度的衡量指标。

③胶体安定性(析油性)：指在外力作用下润滑指能在其稠化剂的骨架中保存油的能力，用分油量来判定。当润滑脂的析油量超过5%-20%时，此润滑脂基本上不能使用。

④氧化安定性：指在储存和使用中抵化的能力。

⑤机械安定性：指在机械工作条件下抵抗稠度变化的能力。机械安定性差，易造成润滑脂的稠度下降。