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2.感应同步器
感应同步器是一种高精度的位置或角度检测元件，有圆盘式和直线式两种。圆盘式感应同步器用来测量转角位置;而直线式感应同步器用来测量线位移。
3.自整角机
自整角机是一种角位移信息发送、接收、转换用交流控制电机，是自整角机发送机、自整角接收机、自整角差动发送机、自整角差动接收机和自整角控制变压器的总称。这种涡轮减速机被广泛地应用于随动系统中，作为角度传输、变换和指示的装置。在控制系统中经常两台或者多台联合使用，使机械上互不相连的两根或多根轴能够自动地保持相同的转角变化，或者同步旋转。
在能耗制动中，按对接入直流电的控制方式不同，有时间原则控制和速度原则控制两种。两种方式都需加入直流电源和变压器，制动缓慢。
（5）采用F级绝缘，温升按B级考核。
（6）改变传统的下水冷为上水冷，即水冷却器置于电机上部。
（7）设增安型防潮加热器，固定在电机底部的罩内，用于停机时加热防潮用。
（8）选原材料，电气及机械计算留有较大裕度，能满足运行可靠性和增安型电机的温度要求。
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