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4、应避免车辆在超载、轮胎气压不足情况下或在长、陡坡上行驶,否则电机有烧毁危险。
5、电动轮毂不应受到激烈撞击,电动车不应在堵塞状态下强行启动。当电动车由于受阻不能启动时,不要反复启动,应在排除电动车受阻原因后再启动电机。
6、对于有配备链条电机记住经常给链条加注润滑油,这样做不仅可以减少传动件的磨损,延长其寿命,还能降低传动噪声。
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二、速度波动性受如下因素影响
(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低,周期时间越长,速度波动就越大)。
(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
步进电机与普通直流交流电机的原理均不同,步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的运行状态,由控制芯片进行实时调节。
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