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那么，步进电机减速机错位是指什么?
步进电机减速机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，拖动结构将发生过冲。
电动机保护的任务是保证电动机长期正常运行，避免由于各种故障造成电气设备、电网和机械设备的损坏，以保证人身的安全。保护环节是所有自动控制系统不可缺少的组成部分。这里讨论的是低压电路的保护。一般来讲、有常用的以下几种保护：
1.短路保护
因电动机绕组和导线的绝缘损坏，控制电器及线路损坏，误操作碰线等引起线路短路故障时，用保护电器迅速切断电源的措施为短路保护。常用的短路保护电器有熔断器和自动空气断路器。常用的短路保护元件是熔断器和断路器。熔断器的熔体串联在被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它自动熔断，从而切断电路，达到保护的目的。
2.欠压保护
当电网电压降低时，电动机便在欠压下运行。由于电动机载荷没有改变，所以欠压下电动机转矩下降，定子绕组电流增加，影响电动机的正常运转甚至损坏电动机，此时用保护电器切断电源，为欠压保护
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